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  • 邯(hán)鄲(dān)安川關節(jiē)式機(jī)器人 GP12批發

邯(hán)鄲(dān)安川關節(jiē)式機器人 GP12批發

產品(pǐn)簡介:

同級別優(yōu)異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超(chāo)強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著(zhe)的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平(píng)伸長(zhǎng)度

1440mm

重複定位(wèi)精(jīng)度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

260°/s

L軸(下臂(bì))

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.17kg·m²

本體(tǐ)重量

150kg

電(diàn)源容(róng)量³

1.5kVA

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邯(hán)鄲(dān)安川關節(jiē)式機器人 GP12批(pī)發

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